Un padre, dos hijos, una barca y el perro

Durante unas inundaciones, un padre, sus dos hijos y un perro tuvieron que cruzar el río en una frágil barca cuyo límite de carga era de 80 kg. Si el padre pesaba 80 kg, cada uno de los hijos 40 kg y el perro 10 kg, ¿cómo hicieron para pasar todos de la orilla A la orilla B?